La intención del tutorial es conocer el funcionamiento interno y externo de un DSP, realizar programas en lenguaje ensamblador y en alto nivel con la finalidad de efectuar una aplicación en el ámbito de la ingeniería de control aplicado al seguimiento de velocidad de una máquina rotatoria de corriente directa.

Los temas que se abordarán son:

-Arquitectura interna y externa del DSP: Componentes del DSP, registros, tipo y distribución de memorias internas, distribución de terminales.

-Programación del DSP en lenguaje ensamblador: Modos de direccionamiento, conjunto de instrucciones aritméticas, lógicas, entorno integrado de desarrollo (IDE por sus siglas en inglés) MPLAB X de Microchip, uso de herramienta de programación Boot Loader y herramientas de programación y depuración.

-Programación del DSP en alto nivel: Lenguaje XC16 de Microchip, estructura del programa, puertos de entrada y salida, interrupciones, convertidor análogo digital, temporizadores, memoria interna, módulo de captura.

-Interfaz de comunicación: Comunicación serial RS232.

-Desarrollo de aplicación: Sistema para la identificación de una planta dada por un motor de corriente directa, desarrollo de un sistema de control para el seguimiento de velocidad del rotor del motor de corriente directa.

Este tutorial lo guiará a través de algunas de las habilidades básicas e intermedias para el modelado de plantas, el diseño de control y la simulación en Simulink.

1. Conceptos básicos de construcción.

2. Control de la simulación.

3. Vectorización de señales y jerarquía de modelos.

4. Library Basics

5. Máscaras.

6. Buses.

7. Más sobre subsistemas.

8. Haciendo referencia a los modelos.

9. Controlling Sample Rates.

10. Funciones de MATLAB y objetos del bus.

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Los tutoriales no tienen costo para los asistentes inscritos al congreso. Sin embargo se requiere la inscripción anticipada a los mismos. Para realizar la inscripción, los interesados deberán llenar el formato correspondiente.

Formato de inscripción: Formato inscripcion tutoriales CNCA 2018.docx

Enviar el formato de inscripción a: cnca2018@uaslp.mx

Fecha límte de inscripción: 30 de septiembre 2018.

El estudio de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs, o mejor conocidos como UAVs, del inglés Unmanned Aerial Vehicles) se ha incrementado considerablemente en las últimas dos décadas, pasando de simples juguetes o vehículos militares, a instrumentos de investigación en temas de electrónica, sistemas computacionales, control automático, etc. Su aplicabilidad nace en aplicaciones militares, sin embargo cada día se les encuentra un uso nuevo en aplicaciones civiles, como en seguridad, cine, paquetería, etc. Este incremento de aplicaciones demanda al mismo tiempo un aumento natural de personal especializado en temas referentes al desarrollo de dichos vehículos. Entre los VANT, existen los vehículos multi-rotores que tienen ventajas de despegue y aterrizaje vertical así como vuelo estacionario. De estos vehículos, el que actualmente es más popular es el Quad-Rotor, dada su sencillez de construcción y operación. En el presente tutorial se tratará sobre el modelado matemático y el diseño de leyes de control, en Quad-Rotors, que garanticen un buen comportamiento en tareas de estabilización o seguimiento. En lo que concierne el modelado, se mostrarán las ecuaciones obtenidas utilizando los formalismos de Newton-Euler y de Euler-Lagrange. Por otro lado, se obtendrán leyes de control utilizando diferentes metodologías de diseño de controladores.