Servomecanismos 

En esta plática se ofrecerá una perspectiva sobre el modelado y control de servomecanismos desde un punto de vista de investigación y como un caso de estudio para la enseñanza del Control Automático, la Robótica y la Mecatrónica. Después de revisar los aspectos de modelado, se mostrarán las técnicas de control aplicadas a los servomecanismos, sus métodos de sintonización y su implementación. En particular, se mencionarán la ley de Control Proporcional Integral Derivativa (PID) y su relación con las técnicas de rechazo activo de perturbaciones basadas en observadores de incertidumbres, así como las leyes de control Proporcional Integral Retardada (PIR) y Proporcional Integral Retardada en Cascada (PIRC), ambas utilizando retardos en su diseño. Los aspectos educativos relacionados con el uso de los servomecanismos se mencionan en la última parte de la plática.

   Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma

CINVESTAV
México

Dr. Rubén A. Garrido Moctezuma received the B.Eng. degree in electrical engineering from the National Polytechnic Institute, México City, México, in 1983, the M.Sc. degree in electrical engineering from the Center for Research and Advanced Studies of the National Polytechnic Institute (CINVESTAV-IPN), México City, in 1987, and the Ph.D. degree from the Université de Technology de Compiègne, Compiègne, France, in 1993. 
He is currently a Professor with the Departamento de Control Automático, CINVESTAV-IPN. His research interests include robot control; parallel robots; visual servoing; parameter identification; electric, pneumatic, and hydraulic servomechanisms; adaptive control; and neural network control.